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三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计

三轴轮控航天器姿态大角度机动控制器设计

作     者:贾飞蕾 徐伟 李恒年 侯黎强 JIA Fei-lei;XU Wei;LI Heng-nian;HOU Li-qiang

作者机构:西北工业大学理学院陕西西安710072 西安卫星测控中心软件室陕西西安710043 

出 版 物:《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期:2010年第28卷第2期

页      码:78-81页

摘      要:研究了飞轮作为执行机构的航天器姿态大角度机动问题。建立了飞轮控制的姿态动力学模型;基于Lya-punov稳定性定理,设计了闭环控制器并给出了参数自适应律的解析表达式;分析了有界噪声作用下该模型的控制效果。仿真结果表明,所设计的控制器具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。

主 题 词:姿态控制 反作用飞轮 Lyapunov定理 有界噪声 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.13645/j.cnki.f.d.2010.02.013

馆 藏 号:203287215...

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