基于模型参考的空面导弹滑模姿态控制

作     者：黎海青 刘叙含 刘晓霞 赵阳阳 党群 LI Hai-qing;LIU Xu-han;LIU Xiao-xia;ZHAO Yang-yang;DANG Qun

作者机构：西安现代控制技术研究所制导控制技术部陕西西安710065 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2018年第36卷第2期

页      码：62-65页

摘      要：针对直升机机载空面导弹发射初始段动压低、操纵性差和模型不确定性问题,提出了基于模型参考的气动力/推力矢量复合控制方法。首先建立了空面导弹动力学和运动学方程,然后,利用小扰动法线性化建立了基于气动舵/推力矢量控制的系统纵向通道状态空间模型;其次,采用基于模型参考的滑模控制理论设计姿态控制器,使系统状态快速跟踪参考模型,并利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性;最后,建立了六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真。仿真结果表明:所设计的控制系统在飞行初始段气动参数摄动20%条件下依然能够快速响应姿态指令,跟踪误差不超过2°,控制系统性能良好并具有较强的鲁棒性。

主 题 词：空面导弹 气动力/推力矢量控制 滑模控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.20180108.001

馆 藏 号：203287278...