高性能无人帆船软硬件设计

作     者：罗潇 刘旌扬 王健 张裕芳 易宏 LUO Xiao;LIU Jingyang;WANG Jian;ZHANG Yufang;YI Hong

作者机构：上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 

基　　金：上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(No.GKZD010061) 

出 版 物：《计算机工程与应用》 (Computer Engineering and Applications)

年 卷 期：2018年第54卷第9期

页      码：265-270页

摘      要：设计了一套基于嵌入式系统PC/104和ARM微处理器的无人帆船控制系统,该系统可实时采集无人帆船运动控制所需多路传感器信号,经处理后生成运动控制序列指令,由ARM产生PWM信号或者高低电平信号,驱动执行器动作,完成无人帆船运动的精确控制。采用PC/104作为中央处理器,可有效节省布置空间,保证较高的可靠性和实时性,优于当前普遍使用的无人帆船控制系统。采用5 GHz无线路由器构建局域网,覆盖范围广,信道纯净,干扰较少。结果表明,该控制系统能够达到良好的运动控制效果。且该套系统具备高度可移植性和扩展性,可作为无人帆船控制实验平台的参考,也可实用化为海上超长航程复合任务平台。

主 题 词：PC/104 ARM处理器 无人帆船 运动控制 软件设计 硬件设计 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.3778/j.issn.1002-8331.1611-0434

馆 藏 号：203287361...