基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计

作     者：刘艳红 杨东伟 LIU Yanhong;YANG Dongwei

作者机构：郑州大学电气工程学院河南郑州450001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61473265) 河南省高校科技创新团队支持计划项目(17IRTSTHN013) 

出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)

年 卷 期：2018年第39卷第3期

页      码：10-14页

摘      要：针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.

主 题 词：网络控制系统 变采样周期 马尔科夫模型 观测器 均方指数稳定 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.13705/j.issn.1671-6833.2017.06.020

馆 藏 号：203287371...