基于PSO优化泛模型的非线性系统控制

作     者：郝长虹 李秀英 HAO Chang-hong;LI Xiu-ying

作者机构：东北农业大学国际农业信息与产业研究所哈尔滨150030 黑龙江大学电子工程重点实验室哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省普通高等学校电子工程重点实验室基金资助项目(DZZD20100023) 

出 版 物：《黑龙江大学自然科学学报》 (Journal of Natural Science of Heilongjiang University)

年 卷 期：2010年第27卷第4期

页      码：478-481页

摘      要：针对一类非线性离散时间动态系统,提出了基于改进泛模型的非线性控制方法。该方法首先将非线性系统动态线性化为带误差修正的改进泛模型,对其中的时变特征参量建立AR模型进行预报,然后在改进泛模型的基础之上,根据二次型性能指标设计最优控制律,控制律中的未知参数即为AR模型中的参数以及泛模型中的误差修正系数,将其作为粒子向量,采用粒子群优化(PSO)算法进行优化。经过优化后的控制律作用于该非线性对象,可以收到良好的控制效果。该方法的优势在于简单而且易于实现。仿真结果表明了算法的有效性。

主 题 词：非线性系统控制 改进泛模型 粒子群优化 特征参量 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7011.2010.04.014

馆 藏 号：203287411...