中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接技术研究

作     者：成利强 王天琪 侯仰强 郑佳 杨壮 

作者机构：天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(U1733125) 天津市科技支撑计划项目(15ZCZDGX00300 17JCZDJC38700) 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2018年第2期

页      码：10-13页

摘      要：针对采用在线示教方式的中厚板V形坡口多层多道焊机器人焊接工艺进行了研究,结合机器人程序中的偏移指令设计了一种新的多层多道焊机器人焊接方法。通过对机器人焊接顺序、焊接路径进行规划,利用简化的焊道截面计算出各个目标点的偏移量,完成对机器人程序的编写。利用机器人离线编程软件Robot Studio以及实际的焊接设备对所提出的方法进行了试验验证。结果表明,该方法可有效减少示教次数,提高焊接效率,焊接后的V型坡口板填充效果以及焊缝成形良好。

主 题 词：V形坡口 多层多道焊 偏移指令 焊道 机器人焊接 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203287413...