线性参数时变可测系统的混合反馈预测控制

作     者：郑鹏远 王针针 相振东 冯冬涵 ZHENG Peng-yuan;WANG Zhen-zhen;XIANG Zhen-dong;FENG Dong-han

作者机构：上海电力学院自动化工程学院上海200090 上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573239 51477097) 上海市自然科学基金资助项目(15ZR1418600 16ZR1446700) 系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目(Scip201509) 上海市科委地方院校能力建设项目(15160500800) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2018年第52卷第4期

页      码：703-709页

摘      要：针对参数可测的线性参数时变(LPV)系统,通过综合增益调度控制思想和多步控制集方法,设计鲁棒反馈预测控制器.借鉴增益调度控制扩大设计自由度,改善系统控制性能的优点,设计基于增益调度控制和普通反馈控制律序列的多步混合反馈预测控制策略.在首步椭圆集采用增益调度控制律,有效地利用可测的参数信息提高系统控制性能;在余下的椭圆集系列采用多步控制律,降低在线优化算法的计算量,在控制性能和计算负担之间进行有效平衡.利用该混合反馈预测控制器可以有效地利用当前可测的参数信息,且以较低的在线计算量取得了较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

主 题 词：线性参数时变系统 鲁棒预测控制 增益调度控制 多步混合反馈控制律 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2018.04.013

馆 藏 号：203287458...