智能车载环境参数采集机器人的研制

作     者：李毅 李映君 季亚楠 何为凯 Li Yi;Li Yingjun;Ji Yanan;He Weikai

作者机构：济南大学机械工程学院济南市250022 

基　　金：山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF004-10) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2018年第39卷第4期

页      码：77-81页

摘      要：针对传统温室大棚参数监控系统大量布线、检测不便等问题,设计一种环境参数采集机器人,可用于温室大棚内的参数检测。采用载重量大、行驶稳定、越障性强的锌合金材料作为该机器人车载底盘二驱履带。数据采集系统由温度、湿度等传感器组成,用来实现环境参数检测。通过应用Wi-Fi无线传输技术,实时传输视频图像以及检测到的环境参数,基于App来实现机器人的前进、后退及转向的控制。结果表明:采用Wi-Fi通信模块作为数据通信的媒介并搭载AGV自动导引装置的参数采集机器人,对实现在温室大棚中的随时参数监测,提高采集数据的质量,降低人工劳动有重要作用。

主 题 词：温室大棚 AGV Wi-Fi 机器人 参数采集 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2018.04.018

馆 藏 号：203287472...