学习增强型PID控制系统的收敛性分析

作     者：晏静文 侯忠生 YAN Jing-wen;HOU Zhong-sheng

作者机构：北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所北京100044 

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60834001) 国家自然科学基金面上资助项目(60774022) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第6期

页      码：761-768页

摘      要：针对具有可重复性的一般离散时间非线性系统,在已存在的PID控制系统的基础上,利用重复性的特点,给出了一种学习增强型PID控制方法,严格证明了收敛性,并通过快速路交通系统的仿真验证了该方法的有效性和优越性。该种方法的主要特点是,不需要对已有的PID控制装置和系统做任何改动,只需在PID控制器的外环加上迭代学习控制器即可,是一种模块化的设计。该方法实现了PID与迭代学习控制的优势互补。

主 题 词：迭代学习控制 PID控制 非线性离散系统 收敛性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203287484...