多变量时滞过程解耦Smith控制

作     者：黄灿 桂卫华 阳春华 蒋朝辉 谢永芳 HUANG Can;GUI Wei-hua;YANG Chun-hua;JIANG Zhao-hui;XIE Yong-fang

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60634020 61074117) 新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-07-0867) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2010年第27卷第10期

页      码：1393-1398页

摘      要：针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程,构造多变量Smith预估控制结构,提出基于对象模型伴随矩阵的解耦器设计方法.通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析,获得对象的简化一阶数学模型.根据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点,利用Butterworth滤波器极点配置的原理,对解耦后的多变量时滞过程设计PI控制器.结合实际过程中常见的不确定性,分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件.最后以实例验证了本文所提方法的优越性.

主 题 词：多输入多输出过程 时滞 解耦 Smith控制 鲁棒稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203287484...