水轮机导叶修复用机械手的示教

作     者：王希靖 许振清 李春旭 Wang Xijing;Xu Zhenqing;Li Chunxu

作者机构：甘肃工业大学材料工程系 

出 版 物：《甘肃工业大学学报》 (Journal of Gansu University of Technology)

年 卷 期：1999年第25卷第1期

页      码：15-17页

摘      要：介绍了水轮机导叶修复用机械手系统的基本结构、功能及示教方法．该方法是计算机根据示教开关传递的信息对机械手进行控制，使其按要求动作，动作的位置信息由光电系统反馈给计算机，计算机对获得的信息进行处理后存储，以便在焊接时调用．同时给出了示教过程的软件设计及示教结果．

主 题 词：全位置焊 机械手 自由度 水轮机 导叶 修复 

学科分类：080703[080703] 080704[080704] 08[工学] 080202[080202] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.1999.01.004

馆 藏 号：203287485...