一种机器人末端工具快换装置的设计分析

作     者：廖堃宇 刘满禄 张俊俊 张华 LIAO Kun-yu;LIU Man-lu;ZHANG Jun-jun;ZHANG Hua

作者机构：西南科技大学四川绵阳621010 

基　　金：国家"十三五"核能开发科研项目:核应急处置机器人关键技术研究(编号:1295) 

出 版 物：《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期：2018年第31卷第2期

页      码：118-121,127页

摘      要：为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置。根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求。

主 题 词：机器人 快换 锁紧 Adams仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.02.039

馆 藏 号：203287488...