三阶无零点从模型取状态MRAC系统设计

作     者：钱超 宋飞 Qian Chao;Song Fei

作者机构：海军工程大学科研部武汉430033 海军工程大学动力工程学院武汉430033 

基　　金：国防预研基金(41404060101) 湖北省自然科学基金(2016CFB614) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2018年第30卷第4期

页      码：1542-1550页

摘      要：高相对阶(n~*≥3)从模型取状态MRACS(Model Reference Adaptive Control System)设计由于引入了线性正反馈环节,应用于实际系统存在困难。以三阶无零点(n~*=3)系统为研究对象,基于Popov超稳定理论利用不同结构控制系统间的零状态等价关系设计三阶无零点从模型取状态MRACS控制器,该控制器除使用1个微分器外,其余全部由积分器实现,避免引入线性正反馈环节,易于在实际系统中应用。为验证控制器的有效性,结合数字液压系统在Simulink中对该控制器进行了仿真验证,仿真结果表明该控制器结构简单,易于实现,控制精度较高,具有较强的抗干扰能力。

主 题 词：相对阶 MRACS 模型取状态 三阶无零点 Popov超稳定理论 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.issn1004731x.joss.201804041

馆 藏 号：203287625...