基于RTP的移动探测机器人主从式视频监控系统

作     者：张琪 宋爱国 ZHANG Qi;SONG Ai-guo

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：东南大学高级基本科研业务费专项基金(2242015K30005) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：24-27,40页

摘      要：为满足移动探测机器人的多终端监控的情景要求,促进机器人监控模式的多样化,设计了一种基于RTP的机器人主从式视频监控系统。该系统中,机器人的控制箱作为主服务器,将经H.264压缩过的远端视频信息,通过RTP协议发送到客户端。Android移动智能终端作为客户端,完成RTP包的接收、解码及实时视频播放等工作。主服务器可以对客户端进行权限管理,并设置相应优先级,以解决可能产生的多终端指令冲突问题。测试表明,该系统具有较好的实时性,相对传统的单控制箱监控系统,具有更好的灵活性、便携性及可扩展性。

主 题 词：视频监控 主从式 H.264 RTP/RTCP Android 

学科分类：0810[工学-土木类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2018.04.006

馆 藏 号：203287635...