MATLAB SISO工具箱在机电控制技术实践教学中的应用

作     者：郭庆 蒋丹 李辉 GUO Qing;JIANG Dan;LI Hui

作者机构：电子科技大学航空航天学院四川成都611731 电子科技大学机械电子工程学院四川成都611731 

基　　金：航空航天类课程交叉内容处理及教学模式创新(2013XJYEL048) 

出 版 物：《实验科学与技术》 (Experiment Science and Technology)

年 卷 期：2018年第16卷第2期

页      码：65-69页

摘      要：在机电控制技术的实践教学中,机电对象模型的闭环控制律设计很难被学生理解。该文采用MATLAB SISO(单输入单输出)工具箱软件构建了阀控液压缸闭环控制回路,同时进行PI控制律结构和参数优化设计。通过直观的单位阶跃响应数据和频域稳定裕度仿真结果,帮助学生加深对机电控制对象建模、PI控制律设计及闭环反馈控制回路稳定性的理解和认识,激发了学生的学习兴趣,提高了学生的实践创新能力。

主 题 词：践教学 机电控制 MATLAB SISO工具箱 阀控液压缸模型 PI控制律 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-4550.2018.02.014

馆 藏 号：203287644...