基于L1自适应的过载驾驶仪设计与全弹道仿真

作     者：侯博 宋建梅 张春妍 黄岚 HOU Bo;SONG Jianmei;ZHANG Chunyan;HUANG Lan

作者机构：北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室 

出 版 物：《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期：2018年第38卷第4期

页      码：1061-1068页

摘      要：本文针对便携式自寻的反坦克导弹进行了基于L1自适应控制理论的导弹过载自动驾驶仪设计与全弹道仿真验证．首先建立了面向L1自适应控制的便携式自寻的反坦克导弹动力学数学模型，然后基于L1自适应控制理论和增益调度思想，针对动力学参数时变特性设计了导弹过载自动驾驶仪，并进行了响应性能仿真验证，最后在导弹飞行速度时变情况下设计了一种改进的弹道成型制导律，并将L1自适应过载自动驾驶仪和弹道成型制导律结合在一起，进行了便携式自寻的反坦克导弹全弹道仿真,研究表明，本文设计的过载自动驾驶仪能够在导弹动力学参数快速时变且存在不确定性的情况下很好地响应过载指令，所提出的弹道成型制导律能使导弹以大落角近距离攻击目标顶部，且满足系统框架角、攻角、过载等约束条件．

主 题 词：便携式自寻的反坦克导弹 L1自适应控制 自动驾驶仪 弹道成型制导律 落角 

学科分类：0709[理学-地质学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.12011/1000-6788(2018)04-1061-08

馆 藏 号：203287700...