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基于FPGA和绝对式长度计的EnDat2.2通信接口设计

基于FPGA和绝对式长度计的EnDat2.2通信接口设计

作     者:刘塔拉 贾建禄 吴庆林 

作者机构:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林省长春市130033 

出 版 物:《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期:2018年第9期

页      码:116-117,147页

摘      要:EnDat2.2是一种通信协议,多用于各类编码器数据接口。本文通过分析EnDat2.2工作原理和通信时序,设计了基于FPGA的绝对式长度计AT1218信号采集电路,并给出了该电路硬件电路组成、模块设计和软件流程。同时,通过系统级联进行了测试实验。实验结构表明该系统可以正确又稳定地采集位置信息,采集频率达到1k Hz。

主 题 词:FPGA EnDat2.2 绝对式长度计 

学科分类:0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

馆 藏 号:203287701...

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