基于键合图的全液压转向器鲁棒优化设计

作     者：谷捷 石博强 侯友山 Gu Jie;Shi Boqiang;Hou Youshan

作者机构：北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 

基　　金：秦皇岛通联重型工程机械有限公司"铰接式车辆(系列产品)研制"(TLJ-001) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2011年第27卷第5期

页      码：160-163页

摘      要：为了实现全液压转向器的稳健设计,该文基于键合图方法建立了全液压转向器的动力学模型,并推导得出了转向器的状态方程,以转向器阀芯直径、等效转动惯量及转向器内部总压缩容积作为设计变量,以转向器流量动态响应超调量最小为设计目标,首先对转向器进行了传统优化设计,然后以传统优化设计结果作为设计初值,对全液压转向器进行了稳健优化设计。通过分别基于传统优化设计和稳健优化设计所得动态响应结果比较、分析得知,稳健优化后的转向器结构参数更加合理,动态响应峰值超调量降低了12.5%,稳健性有所提高。以传统优化设计结果为初值对转向器进行稳健设计是切实有效的。

主 题 词：鲁棒性 优化 转向 控制器 键合图 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2011.05.028

馆 藏 号：203287716...