电动汽车坡道起步电机转速控制研究

作     者：莫旭辉 朱园园 杨辉 MO Xu- hui;ZHU Yuan- yuan;YANG Hui

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082 重庆科鑫三佳车辆技术有限公司重庆401123 

基　　金：跃升计划--中国高水平汽车自主创新能力建设项目(61075002) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(531107040586) 

出 版 物：《计算机仿真》 (Computer Simulation)

年 卷 期：2018年第35卷第4期

页      码：107-111,324页

摘      要：为实现纯电动汽车的平稳起步,并对坡道路况具有良好的鲁棒性。通过对车辆起步过程的动力学分析,建立了电动汽车坡道起步电机转速控制系统的原理模型,明确了车辆起步扭矩补偿是电机达到目标转速的控制重点,并提出了采用增量PI算法的以电机转速偏差为输入、起步扭矩补偿为输出的起步控制器。利用AVL Cruise与MATLAB/Simulink软件联合建模方法,建立整车模型和起步控制器模型,并进行纯电动样车起步性能仿真和道路试验。结果表明:试验结果与仿真结果基本一致,样车能够在不同坡道路面快速平稳起步,并能够以设定的目标车速爬行,同时满足各评价指标的要求。

主 题 词：纯电动汽车 电机转速控制 扭矩补偿控制 算法 实车试验 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-9348.2018.04.022

馆 藏 号：203287743...