3-RPS型柔顺并联机构的运动分析

作     者：李培 周道鸿 LI Pei;ZHOU Dao-hong

作者机构：蚌埠学院机械与车辆工程学院安徽蚌埠233030 

基　　金：蚌埠学院工程研究中心项目(BBXYGC2016B03) 

出 版 物：《蚌埠学院学报》 (Journal of Bengbu University)

年 卷 期：2018年第7卷第2期

页      码：38-40,52页

摘      要：利用螺旋理论分析3-RPS型并联机构的运动特性,根据其结构特点设计出3-RPS型柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出3-RPS型柔顺并联机构运动特性,得出两者具有相同的运动特性,验证了3-RPS型柔顺并联机构设计的正确性,为柔顺并联机构的运动特性分析提供理论依据。

主 题 词：螺旋理论 运动特性 柔顺并联机构 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.13900/j.cnki.jbc.2018.02.009

馆 藏 号：203287750...