人体运动的非线性降维及新运动生成

作     者：瞿师 吴玲达 于荣欢 魏迎梅 冯晓萌 Qu Shi;Wu Lingda;Yu Ronghuan;Wei Yingmei;Feng Xiaomeng

作者机构：国防科学技术大学信息系统工程重点实验室长沙410073 装备指挥技术学院电子信息装备体系研究国防科技重点实验室北京101400 

基　　金：国家"八六三"高技术研究发展计划(2009AA01Z335) 国家自然科学基金(61070140) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2011年第23卷第9期

页      码：1533-1538,1544页

摘      要：为了提高现有运动数据的可重用性,生成更为丰富的新运动,提出快速自适应比例高斯过程隐变量模型,以及基于该模型的人体运动数据降维及运动生成方法.通过对运动数据进行统计学习,获得运动数据在隐空间的一个低维映射来实现非线性降维,同时获得了该运动的姿态空间的概率分布,其大小反映了该姿态的自然逼真程度;在给定末端约束条件下求取满足约束的、同时概率最大的姿态,并将其作为逆向运动学的解,克服了传统逆向运动学算法计算烦琐、效果不逼真的缺点.实验结果表明,该模型具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,同时能够自适应运动编辑的方向,有效地扩大运动的可编辑幅度.

主 题 词：运动数据 非线性降维 自适应 核函数 运动生成 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

馆 藏 号：203287821...