线性CCD循迹智能车控制系统的设计

作     者：杜方鑫 

作者机构：山东农业大学机械与电子工程学院山东省泰安市271018 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2018年第9期

页      码：238-238页

摘      要：本文设计了一种基于线性CCD的的智能车控制系统,该系统以单片机为主控芯片,采用线性CCD采集路况信息,最后采用伺服电机和直流电机驱动小车沿赛道行进。

主 题 词：单片机 线性 CCD 智能车 PID 控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

馆 藏 号：203287829...