工业机器人轮式抛光技术研究

作     者：杨锐 云宇 刘子维 刘晨星 王安苏 解滨 Yang Rui;Yun Yu;Liu Ziwei;Liu Chengxing;Wang Ansu;Xie Bin[2.]

作者机构：中国久远高新技术装备公司北京100094 苏州大学物理与光电.能源学院江苏苏州215006 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2018年第45卷第5期

页      码：63-70页

摘      要：本文结合机器人控制和轮式抛光技术的优点,开展了轮式技术研究。运用数值仿真模拟其抛光加工,论证了轮式抛光工具在精密元件抛光过程中的可行性;设计了可在机器人末端安装的轮式抛光工具,分析机器人轮式抛光控制逻辑和控制框架,建立基于轨迹和驻留时间的机器人抛光控制模型;开展机器人轮式抛光单点去除特性和环带去除特性性能测试实验,确定机器人轮式抛光工艺参数,实现样件表面整体自动研抛加工,面形误差由初始值PV:2.357λ,RMS:0.565λ,收敛到PV:1.431λ,RMS:0.242λ,初步达到预期的去除效果。研究表明,工业机器人轮式抛光方法是一种有效的表面抛光方法,在中高精度飞非球面元件的抛光中具有很大的潜力。

主 题 词：轮式抛光 去除函数 工业机器人 

学科分类：0808[工学-自动化类] 070207[070207] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0803[工学-仪器类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.12086/oee.2018.170710

馆 藏 号：203287831...