一种涡旋式水面清洁机器人

作     者：朱盛颖 郭旭玲 邓彦松 Zhu Shengying;Guo Xuling;Deng Yansong

作者机构：西南民族大学电气信息工程学院成都610000 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：76-79页

摘      要：为克服水面清理机器船结构复杂、清理难度大和效率低等问题,提出并研发一种涡旋式水面清洁机器人。此机器人以产生涡旋卷入垃圾为设计原理,结构简单且自适应能力强,就其机械体系结构及动力系统、清洁系统、供能系统和通信系统等展开详细阐述。研究结果表明:该机器人能够实现水面垃圾清理,能保护环境和高效利用资源,对我国水域清理起到较为重要的意义。

主 题 词：涡旋 水面清洁 Arduino 太阳能 机械结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2018.04.019

馆 藏 号：203287846...