水中机器人花样游泳新动作的设计与实现

作     者：苗荟 李淑琴 黄一洋 Miao Hui;Li Shuqin;Huang Yiyang

作者机构：北京信息科技大学计算机学院北京100083 

基　　金：北京信息科技大学2017年人才培养质量提高经费(5111723400) 2017年度教育教学改革研究专项招标课题(2017JGZB08) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2018年第37卷第4期

页      码：89-92页

摘      要：针对2017年国际水中机器人大赛新增主题比赛规则,设计水中机器人花样游泳的新动作。从主题思想的体现和造型的美观性,尤其是鱼的每个动态动作,巧用旋转和动静结合的方法给出相应的策略。结果表明:运用该策略后,机器鱼造型优美,动作之间的衔接流畅自然。

主 题 词：花样游泳 2D仿真机器人 旋转策略 动静结合策略 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2018.04.023

馆 藏 号：203287855...