多模式移动对象不确定性轨迹预测模型

作     者：乔少杰 韩楠 丁治明 金澈清 孙未未 舒红平 QIAO Shao-Jie;HAN Nan;DING Zhi-Ming;JIN Che-Qing;SUN Wei-Wei;SHU Hong-Ping

作者机构：成都信息工程大学网络空间安全学院成都610225 成都信息工程大学管理学院成都610103 北京工业大学计算机学院北京100124 华东师范大学数据科学与工程学院上海200062 复旦大学计算机科学技术学院上海201203 成都信息工程大学软件工程学院成都610225 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2014BAI06B01) 国家自然科学基金(61772091 61100045 91546111 61501063 61501064 61772138) 教育部人文社会科学研究规划基金(15YJAZH058) 教育部人文社会科学研究青年基金(14YJCZH046) 四川省教育厅资助科研项目(14ZB0458) 成都市软科学项目(2015-RK00-00059-ZF) 四川高校科研创新团队建设计划资助(18TD0027) 成都信息工程大学中青年学术带头人科研基金(J201701) 成都信息工程大学引进人才科研启动项目(KYTZ201715 KYTZ201750)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第4期

页      码：608-618页

摘      要：以移动设备、车辆、飞机、飓风等移动对象不确定性轨迹预测问题为背景,将大规模移动对象数据作为研究对象,以频繁轨迹模式挖掘、高斯混合回归技术为主要研究手段,提出多模式移动对象轨迹预测模型,关键技术包括:1)针对单一运动模式,提出一种基于频繁轨迹模式树FTP-tree的轨迹预测方法,利用基于密度的热点区域挖掘算法将轨迹点划分成不同的聚簇,构建轨迹频繁模式树,挖掘频繁轨迹模式预测移动对象连续运动位置.不同数据集上实验结果表明基于FTP-tree的轨迹预测算法在保证时间效率的前提下预测准确性明显优于已有预测算法.2)针对复杂多模式运动行为,利用高斯混合回归方法建模,计算不同运动模式的概率分布,将轨迹数据划分为不同分量,利用高斯过程回归预测移动对象最可能运动轨迹.实验证明,相比于基于隐马尔科夫模型和卡尔曼滤波的预测方法,所提方法具有较高的预测准确性和较低的时间代价.

主 题 词：移动对象数据库 多模式 轨迹预测 频繁轨迹模式 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c160575

馆 藏 号：203287872...