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基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法

基于卡尔曼滤波和RTS事后平滑的GNSS共视时间比对算法

作     者:程禹 吴限德 韩华 谢亚恩 邓月 宋婷 CHENG Yu;WU Xiande;HAN Hua;XIE Yaen;DENG Yue;SONG Ting

作者机构:哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050000 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109 

基  金:黑龙江省自然科学基金项目(F2015032) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(HEUCFP201770) 国家自然科学基金项目(11772185) 哈尔滨市青年科技创新人才基金项目(2013RFQXJ001) 

出 版 物:《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期:2018年第39卷第5期

页      码:915-920页

摘      要:基于GNSS时间比对是时间同步、授时等的关键,是校正GNSS接收设备时间差、改进其设计和性能的重要措施。针对GNSS信号传播过程中的电离层时延和对流层时延问题,以及地球自转效应对信号和卫星位置解算的影响,将卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合,以提高时间比对精度。算法结果表明:对流层延时、电流曾延时、地球自转效应等链路延时、可提高公示时间比对精度;并且卡尔曼滤波和RTS事后平滑相结合的事后共视算法的精度可以达到2 ns。

主 题 词:时间比对 共视 电离层延时 对流层延时 Kalman滤波 RTS平滑 地球自转效应 传输时延 

学科分类:0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录:

D O I:10.11990/jheu.201702002

馆 藏 号:203287900...

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