基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计

作     者：杨宇峰 董碧云 YANG Yu-feng;DONG Bi-yun

作者机构：佛山博文机器人自动化科技有限公司广东佛山528222 佛山职业技术学院广东佛山528137 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2018年第47卷第3期

页      码：101-103页

摘      要：提供一种基于SCARA工业机器人的螺母装配工作站设计,可实现多工位、多配件螺母装配生产需要。工作站采用环形结构,工件位于圆环中心,四周环绕垫圈、弹性挡圈等配件的上料及装配设备和螺母上料及紧固设备,可一次性实现多个工件的装配。工作站选用SCARA机器人作为配件的上料和装配设备,平行手抓设计使机器人可以抓取多种类型的配件,而不需要中途更换手抓。不仅保证高频率的工作节拍,也保证了装配的准确和安全。

主 题 词：SCARA机器人 螺母装配 多工位 多配件 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2018.03.028

馆 藏 号：203287940...