基于动态线性化方法的自适应PD控制器设计

作     者：王语园 

作者机构：陕西铁路工程职业技术学院机电工程系陕西渭南714000 

出 版 物：《内江科技》 (Neijiang Science & Technology)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      码：105-105,108页

摘      要：传统PD控制对非线性系统和参数时变摄动的控制效果不理想,本文提出一种采用动态线性化方法的自适应PD控制器的设计方法。该方法通过输入输出数据对控制器中的比例增益实时调整,从而获得更强的鲁棒性,使得新控制器的动、静态性能得到改善。仿真结果表明,本文提出的方法对系统的参数摄动具有较好的鲁棒性和实时性,并且具有在线校正功能。

主 题 词：动态线性化 PD控制器 无模型自适应控制 非线性不确定系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1436.2012.05.084

馆 藏 号：203288292...