PMSM的H_∞鲁棒跟踪控制器的设计

作     者：朱其新 张泉 ZHU Qi-xin;ZHANG Quan

作者机构：北京大学工学院北京100871 华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60964004) 江西省青年科学家培养计划项目(2010DQ01700) 江西省科技支撑计划项目(2010BGB00607) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2012年第27卷第8期

页      码：1-4,13页

摘      要：由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差。这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决。该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响。仿真结果表明了本文方法的有效性。

主 题 词：H∞控制 永磁同步电机 跟踪控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-9944.2012.08.001

馆 藏 号：203288352...