冗余轴解决五轴加工奇异问题的研究

作     者：于孝水 樊留群 齐党进 朱志浩 

作者机构：同济大学中德学院上海200092 沈阳机床(集团)设计研究院有限公司上海分公司上海201804 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2012年第18卷第5期

页      码：37-41页

摘      要：为解决五轴加工在奇异点附近加工误差较大且易对工件和机床造成冲击的问题,对带有冗余ABC三转轴机床解决CA双摆头型五轴奇异问题进行了研究。建立了机床模型,依此得出了此冗余轴机床的运动关系,并根据加工刀位点特点对刀路进行初步研究。仿真结果表明,与其他解决奇异问题方法相比,该冗余轴机床可以有效克服五轴机床奇异问题,基本消除奇异区域的较大加工误差,并且各轴旋转角度得到了优化,从而使加工效率大大提高。

主 题 词：五轴加工 奇异 冗余轴 刀具路径 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080x.2012.05.007

馆 藏 号：203288374...