多输入非线性串级系统的非过参数化自适应控制

作     者：周绍生 费树岷 冯纯伯 

作者机构：东南大学自动化研究所南京210096 

基　　金：国家自然科学重点基金项目 !(6 9934 0 10 ) 国家攀登计划项目!(970 2 110 1) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2000年第15卷第4期

页      码：411-414页

摘      要：证明了一大类含有未知参数的多输入非线性串级系统在适当的假设条件下是可全局适应稳定的。自适应控制律的设计是基于 backstepping递推设计方法 ,得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数 ,因此该设计是非过参数化的。

主 题 词：过参数化 自适应控制 多输入非线性串级系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2000.04.28.zhoushsh.006

馆 藏 号：203288578...