基于ZigBee的塔机吊钩定位算法

作     者：贾昭 马松龄 路继军 王亮亮 JIA Zhao;MA Song-ling;LU Ji-jun;WANG Liang-liang

作者机构：西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2013年第20卷第4期

页      码：348-352页

摘      要：为了防止塔机运行过程中起吊货物与障碍物发生碰撞,介绍了ZigBee无线定位的原理,分析了无线电传播损耗模型.根据塔机的结构特点优化布置定位参考节点,简化了定位算法;采用高斯理论模型过滤RSSI值,利用对数-正态分布理论模型计算距离;最后应用提出的三维定位算法求得盲节点坐标.在实际环境中进行了实验,实验结果表明,该算法可实现定位精度在2.5m以内的定位,为塔机定位防撞系统设计、塔机的实时监控提供了参考依据.

主 题 词：塔机吊钩定位 三维定位法 ZigBee 无线定位技术 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2013.04.016

馆 藏 号：203288783...