热锻操作工业机器人手腕结构设计

作     者：赵锦芝 刘远韬 郝军波 赵则祥 赵惠英 ZHAO Jinzhi;LIU Yuantao;HAO Junbo;ZHAO Zexiang;ZHAO Huiying

作者机构：中原工学院机电学院河南郑州450006 

基　　金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目资助(SKLRS-2011-MS-06) 

出 版 物：《热加工工艺》 (Hot Working Technology)

年 卷 期：2013年第42卷第15期

页      码：124-126页

摘      要：手部是工业机器人的关键部件之一,它的主要作用是夹持工件或工具按照规定的动作程序完成工作。设计了一台用于给热锻设备运送物料的工业机器人的手腕。确定了机械人手腕的总体结构及设计的相关参数,并对驱动系统的选择、手腕转动机构、夹持器机构、手腕转动速度等加以阐述。手爪内部的循环水带走从手爪传给手臂的热量,使得系统处于一个较佳的工作状态。

主 题 词：热锻 工业机器人 手腕机构设计 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.14158/j.cnki.1001-3814.2013.15.003

馆 藏 号：203288799...