高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性

作     者：党睿娜 王建强 李克强 张强 

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 中国北方车辆研究所北京100072 重庆长安汽车股份有限公司重庆400021 

基　　金：国家自然科学基金项目(50975155) 2012年度汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金(Q10111922) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2013年第53卷第10期

页      码：1481-1485页

摘      要：为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。

主 题 词：驾驶员 换道特性 换道决策 换道辅助系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 082304[082304] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2013.10.014

馆 藏 号：203288934...