永磁同步电机闭环控制系统数字PI参数整定

作     者：刘景林 公超 韩泽秀 王晓梅 LIU Jing-lin;GONG Chao;HAN Ze-xiu;WANG Xiao-mei

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

基　　金：陕西省科技统筹创新工程计划项目(2016KTCQ01-49) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2018年第22卷第4期

页      码：26-32页

摘      要：为了研究简单、准确的永磁同步电动机数字PI控制器参数整定方法;改进了常用的在连续域内整定PI参数的过程,采用了在w 域内进行参数设计的离散化方法,将采样时间和零阶保持器(ZOH)引起的相角滞后直接体现在设计过程中,具体研究内容为:首先建立系统各环节的数学模型,并得到闭环系统的离散模型框图;接着利用工程经验将时域性能指标转换成开环频域特征量,并在w 域内解析计算得到了PI控制器参数。整定过程采用先电流内环后转速外环的方式,仿真和实验发现利用该设计方法得到的结果满足设计要求,超调量小于5%,调节时间约1.92 s,研究表明该方法可以为永磁同步电动机数字PI控制器参数整定提供指导。

主 题 词：永磁同步电动机 PI控制器参数 离散化 电流环 转速环 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2018.04.004

馆 藏 号：203288935...