全地形双节履带车辆斩腰转向稳定性分析

作     者：姚禹 董红丽 常笑鹏 YAO Yu1,DONG Hongli2,CHANG Xiaopeng1

作者机构：长春工业大学应用技术学院吉林长春130012 长春职业技术学院工程技术分院吉林长春130012 

基　　金：吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20170559KJ) 

出 版 物：《矿山机械》 (Mining & Processing Equipment)

年 卷 期：2018年第46卷第5期

页      码：22-25页

摘      要：为了搞清全地形双节履带车辆斩腰转向的稳定性,建立了包含履带中心距及铰点位置等参数的全地形双节履带车辆斩腰转向的数学模型。应用Recur Dyn和AMESim进行联合仿真分析,得到全地形双节履带车辆在松软土壤条件下斩腰转向时的受力情况及前后车体侧倾角的变化规律,据此分析了全地形双节履带车辆斩腰转向时的稳定性,验证了全地形双节履带车辆在松软土壤条件下的转向过程。仿真分析结果为全地形双节履带车辆的设计和转向控制提供了理论依据。

主 题 词：全地形双节履带车辆 斩腰转向 松软土壤 铰接机构 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3954.2018.05.005

馆 藏 号：203288939...