多维力加载装置动力学建模及加载试验

作     者：侯立果 王丹 安大卫 郭江真 陈五一 樊锐 HOU Liguo;WANG Dan;AN Dawei;GUO Jiangzhen;CHEN Wuyi;FAN Rui

作者机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司技术中心成都610092 

基　　金：一院高校联合创新基金(CALT201608)~~ 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2018年第44卷第5期

页      码：1095-1101页

摘      要：设计了一种基于6-PUS并联机构的多维力加载装置,可对目标施加多维时变载荷。首先,根据向量叠加原理和牛顿迭代法,分别推导了加载装置的运动学逆解与正解。其次,基于旋量理论,推导加载装置的速度和静力雅可比矩阵,建立动平台与各支链的运动学和静力学映射。再次,根据虚功原理,建立加载装置的动力学模型,并且通过对比Adams和MATLAB模型的仿真结果,验证动力学模型的正确性。最后,设计并完成多维力加载试验,验证加载装置的多维力加载能力,为后续的数控机床加载试验提供新的加载手段和理论基础。

主 题 词：并联机构 运动学 动力学 多维力加载装置 数控机床 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13700/j.bh.1001-5965.2017.0349

馆 藏 号：203288941...