高超声速飞行器弹性自适应控制方法

作     者：余朝军 江驹 甄子洋 周俊 YU Chaojun;JIANG Ju;ZHEN Ziyang;ZHOU Jun

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673209) 江苏省普通高校研究生科研创新基金项目(KYZZ16_0145) 南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金项目(kfjj20160318) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2018年第39卷第6期

页      码：1026-1031页

摘      要：针对参数不确定情况下高超声速飞行器的控制问题,提出了一种弹性自适应控制方法。给出了高超声速纵向动力学模型,并对其进行反馈线性化处理,分析了参数不确定对线性化处理后的模型的影响。在此基础之上分两步进行了弹性自适应控制律的设计,基于自适应Backstepping控制方法设计了标称控制器,对所构造的李雅普诺夫函数进行分析,得到了最终控制器并证明了系统稳定性。最后与标准Backstepping控制方法进行了对比仿真实验,结果表明所提控制方法对参数不确定具有更好的适应能力。

主 题 词：高超声速飞行器 参数不确定 backstepping方法 自适应控制 弹性控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11990/jheu.201611043

馆 藏 号：203288973...