柔顺杆大变形分析的A-T-S方法

作     者：杨鹏飞 张学良 权诺 侯晓丹 YANG Peng-fei;ZHANG Xue-liang;Quan Nuo;HOU Xiao-dan

作者机构：太原科技大学机械工程学院太原030024 

基　　金：太原科技大学研究生科技创新基金(2015011020-1) 

出 版 物：《太原科技大学学报》 (Journal of Taiyuan University of Science and Technology)

年 卷 期：2018年第39卷第2期

页      码：125-130页

摘      要：柔顺机构是一种新型机构,其中杆状柔顺机构占据了很大的比重。对大变形杆状柔顺机构的设计和分析,关系到整个柔顺机构的设计成功率。将链式算法和二分法应用于柔顺杆分析中,依据角度等量递变原则对柔顺杆进行分段,每一段的相对转角相等而长度不等,运用一个刚杆和一个扭簧连接来近似替代此小段,进而依据力的平移定理推出了相邻两段之间的长度关系,据此计算传统柔顺杆各部分受力后的变形、位移、转角,并根据所得结果推导出柔顺杆各部分应变能分布情况,从而为柔顺杆大变形分析提供了一种新的方法。经过与传统椭圆积分进行对比,验证了此方法的可行性。

主 题 词：柔顺杆 大变形 数值方法 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-2057.2018.02.008

馆 藏 号：203288981...