异构多核运动控制器的设计

作     者：梁建红 罗亮 万博雨 刘知贵 LIANG Jian-hong;LUO Liang;WAN Bo-yu;LIU Zhi-gui

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621000 

基　　金：四川省教育厅科技项目(16ZB0145) 四川省研究生教育改革创新项目(14JGCX01) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2018年第5期

页      码：225-228页

摘      要：针对传统运动控制器稳定性差、控制效率低、软件构架不完善等特点,结合异构多核技术的优势,提出并开发一种异构多核处理器运动控制器。文章详细阐明该系统硬件设计和软件设计,硬件设计主要说明以异构多核处理器OMAPL138为核心,FPGA为扩展的系统构架;软件设计借助于不同指令集操作系统,利用Sys Link完成多系统平台通信。结合运动控制器的特性,提出异构多核任务调度策略。分析异构多核通信Sys Link的Notify和List MP组件特点,将任务调度策略各条规则,封装到List MP表头,通过查表法实现任务调度策略。通过实验表明,该运动控制器具有较好的实时性和稳定性。

主 题 词：运动控制器 异构多核 ListMP 查表法 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2018.05.066

馆 藏 号：203288988...