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滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制

滑翔式高超声速飞行器大包线状态反馈控制

作     者:罗建军 常江 王章磊 闵昌万 黄兴李 LUO Jian-jun;CHANG Jiang;WANG Zhang-lei;MIN Chang-wan;HUANG Xing-li

作者机构:西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术重点实验室西安710072 空间物理重点实验室北京100076 

基  金:国家自然科学基金(61004124) 

出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期:2014年第35卷第2期

页      码:192-199页

摘      要:研究了基于状态反馈的滑翔式高超声速飞行器控制系统设计方法。首先建立了滑翔式高超声速飞行器的动力学模型并对其耦合特性进行了分析,然后考虑到该飞行器再入过程中存在的扰动、参数大范围变化和强耦合情况,针对一类抗扰动鲁棒控制系统,在采用伺服补偿器和基于特征根配置设计的镇定补偿器的基础上,引入状态反馈解耦控制器实现输入输出的近似解耦,得到了一种改进的控制系统结构,设计了滑翔式高超声速飞行器的控制系统。最后,通过定点仿真、参数拉偏仿真及大包线全轨迹飞行仿真,对控制系统的性能进行了检验,校验了控制系统设计方法的有效性。

主 题 词:滑翔式高超声速飞行器 强耦合 大包线 状态反馈解耦 极点配置 

学科分类:08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.3873/j.issn.1000-1328.2014.02.010

馆 藏 号:203289010...

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