可控磁路式永磁悬浮系统的串级控制

作     者：孙凤 周冉 夏鹏澎 金俊杰 徐方超 李强 金嘉琦 SUN Feng;ZHOU Ran;XIA Pengpeng;JIN Junjie;XU Fangchao;LI Qiang;JIN Jiaqi

作者机构：沈阳工业大学机械工程学院沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金(51105257 51310105025) 辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划(LQJ2014012) 中国博士后科学基金(2015M571327) 十二五国家科技支撑计划(2015BAH47F02) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2018年第37卷第9期

页      码：230-233页

摘      要：可控磁路式永磁悬浮系统具有强非线性、控制难度大等特点。根据该永磁悬浮系统的特点,设计了一种由角度环和位置环组成的串级控制器。利用该控制器对永磁悬浮系统进行位移外扰仿真和实验。实验结果表明应用该串级控制器,系统具有良好的鲁棒稳定性,当给系统一较小阶跃外扰时,系统可以在短时间内跟踪输入位移信号,达到新的稳定悬浮状态。

主 题 词：永磁悬浮 可控磁路 串级控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2018.09.036

馆 藏 号：203289020...