一种基于PLDOB的PMLSM伺服系统长期稳定运行的方法

作     者：赵希梅 武文斌 朱国昕 ZHAO Xi-mei;WU Wen-bin;ZHU Guo-xin

作者机构：沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870 

基　　金：国家自然科学基金(51175349) 辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677) 辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2018年第22卷第5期

页      码：110-116页

摘      要：执行重复性运动任务的永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统易受参数变化、未建模动态、摩擦力和推力波动等周期性扰动的影响,导致系统无法长期稳定运行,故采用周期性学习扰动观测器(PLDOB)来削弱这些扰动。首先利用扰动观测器(DOB)估计初始周期内的扰动,然后将所估计的扰动作为PLDOB中周期学习律的初始条件,进而校正每个后继周期内的扰动。该方法直接从扰动的角度设计,不仅能在保证系统长期稳定运行的前提下使跟踪误差快速收敛到零,同时还可以补偿DOB中Q-滤波器带宽以外的扰动以及扰动的相位滞后。实验结果表明所提控制方案是有效的,明显提高了系统的跟踪性能和抗扰性能。

主 题 词：永磁直线同步电机 周期学习扰动观测器 周期性扰动补偿 跟踪误差 长期稳定运行 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2018.05.014

馆 藏 号：203289022...