平面关节型机器人与机器视觉在FQC中替代人工的集成应用

作     者：蔡裕勋 CAI Yu-xun

作者机构：汕头超声印制板(二厂)有限公司广东汕头515065 

出 版 物：《印制电路信息》 (Printed Circuit Information)

年 卷 期：2018年第26卷第5期

页      码：37-39页

摘      要：在PCB的最后检查(FQC)工序中的检板与数板的用工量大,且重要性高,为减少该工序的人工成本及确保可靠性,我公司自主设计开发软硬件控制系统,通过工业以太网集成SCARA(平面关节型机器人)与机器视觉到FQC工序中以替代人工的检板与数板,进一步提升工厂的智能制造检测水平。

主 题 词：平面关节型机器人 机器视觉 智能制造/检测 

学科分类：080903[080903] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0096.2018.05.010

馆 藏 号：203289035...