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基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制

基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制

作     者:缪仲翠 党建武 巨梅 韩天亮 MIAO Zhong-cui;DANG Jian-wu;JU Mei;HAN Tian-liang

作者机构:兰州交通大学自动化与电气工程学院甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070 

基  金:国家自然科学基金(61461023) 甘肃省教育厅项目(2016B-036) 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2018年第22卷第5期

页      码:84-93页

摘      要:针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题,设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器,该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性,并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中,实现了无速度传感器矢量控制。仿真试验表明,分数阶滑模观测器能有效减小滑模观测中的抖振,对磁链和速度有较高的动态辨识能力。而且,无速度传感器矢量控制系统在全速范围内较好的动态和稳态性能。

主 题 词:感应电机 矢量控制 分数阶滑模观测器 无速度传感器 磁链观测 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.15938/j.emc.2018.05.011

馆 藏 号:203289038...

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