基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现

作     者：王佳辉 王义平 薛雅丽 WANG Jia-hui, WANG Yi-ping, XUE Ya-li

作者机构：南京航空航天大学南京210016 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2018年第25卷第5期

页      码：100-105页

摘      要：针对粒子滤波计算量大、硬件实现困难的问题,提出了一种用于纯方位跟踪的简化粒子滤波算法,并通过Xilinx System Generator在FPGA上实现。首先,对通用粒子滤波算法进行适当简化,使其减少计算量并且易于硬件实现;其次,采用模块化设计,利用状态机综合并实现各个模块的时序控制;最后,转换为硬件语言,完成硬件仿真。仿真结果表明,所设计的简化粒子滤波算法各个模块工作正常,且具有较好的跟踪精度及运行速度,可用于非线性、非高斯系统的粒子滤波实现,对于粒子滤波的硬件实现方面具有一定的参考价值。

主 题 词：纯方位跟踪 粒子滤波 FPGA System Generator 硬件实现 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2018.05.021

馆 藏 号：203289041...