基于模糊逻辑的秀丽隐杆线虫避障行为

作     者：王潇 邓欣 王进 陈乔松 高峰星 WANG Xiao;DENG Xin;WANG Jin;CHEN Qiao-song;GAO Feng-xing

作者机构：重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室重庆400065 

基　　金：国家自然科学基金项目(61403054) 重庆市基础与前沿研究计划基金项目(cstc2014jcyjA40001 cstc2014jcyjA40022) 重庆教委科学技术研究基金项目(自然科学类)(KJ1400436) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2018年第39卷第5期

页      码：1451-1456页

摘      要：通过对秀丽隐杆线虫波形运动行为进行研究,提出一种通过模糊逻辑和波形运动相结合的避障算法,对其进行可视化仿真实验。根据其本体感受回馈机制下产生波形运动的机理,建立波形运动数学模型和转向模型;利用探测感受器,获取线虫与环境中障碍物的相对位置关系信息;通过模糊逻辑原理构建的模糊控制器系统,模拟线虫的自适应波形运动行为。仿真结果表明,设计的模糊控制系统有效地模拟了秀丽隐杆线虫的躲避障碍物行为,为波形运动爬行机器人的构建提供了理论支持。

主 题 词：本体感受回馈机制 波形运动 秀丽隐杆线虫 模糊逻辑 避障 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2018.05.043

馆 藏 号：203289042...