卫浴行业机器人打磨系统的设计

作     者：周谦 莫庆龙 刘作钿 谢仲龙 ZHOU Qian;MO Qinglong;LIU Zuotian;XIE Zhonglong

作者机构：广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室广东广州510170 广东恒洁卫浴有限公司广东潮州515646 

基　　金：广东省省级科技计划项目(2015B090922001) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2018年第46卷第9期

页      码：52-55页

摘      要：为满足企业生产的需求,开发了一套卫浴修胚机器人系统。简述了该机器人打磨系统的应用前景;设计了机器人打磨胚体系统工作站,介绍其系统硬件选型、机器人系统轨迹路径规划以及工艺调试。通过实际应用证明了该机器人系统的性能。

主 题 词：打磨机器人 轨迹路径 卫浴行业 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2018.09.012

馆 藏 号：203289059...