多关节三轴舞龙机器人的设计

作     者：林舒静 郑誉煌 翁柏涛 邓国 

作者机构：广东第二师范学院物理与信息工程系广东省广州市510303 广东省精密装备与制造技术重点实验室广东省广州市510641 

基　　金：2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目"电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践" 2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201) 2017年度大学生科技创新培育专项资金立项项目"基于多轴同步控制技术的舞龙机器人研发"(编号:pdjh2017b0365) 2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604) 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2018年第10期

页      码：108-108页

摘      要：本文是论述关于多关节舞龙机器人研究和开发,本文首先介绍的研发舞龙机器人的背景,然后分析了舞龙机器人的机械设计和电气设计原理,并分析了舞龙机器人在实际运行所存在的问题。

主 题 词：舞龙 多关节 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203289072...